Commit History

作者 SHA1 備註 提交日期
  gf e912f14130 1.添加预判延迟后下发速度与角速度。 1 年之前
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 年之前
  gf e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 1 年之前
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 1 年之前
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 1 年之前
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC 1 年之前
  zx c309d81c52 前后车先到先进原则,精度及速度限制不再由上位机发送 1 年之前
  zx f437db99bc 修复Posed旋转bug,增加出入库功能 1 年之前
  zx 2198042394 去掉原地旋转,自由方向需要原地旋转 1 年之前
  zx 05821af2e9 去掉原地旋转,非自由方向需要原地旋转(待添加) 1 年之前
  zx 9f13513adf 修复横移防撞bug 1 年之前
  zx d7deb10b52 矩形防护测试,横移有bug 1 年之前
  zx db8616a5b4 增加矩形防护,矩形方程带旋转指数8,功能待测试 1 年之前
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 1 年之前
  zx ffcc8b824e 完成原动作兼容,横移巡线待测试 1 年之前
  zx 3c950ad1f6 完成原动作兼容,横移巡线待测试 1 年之前
  zx acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向,(未完待续) 1 年之前
  zx 476eced56d 增加前后车碰撞等待 1 年之前
  zx 0eb3d099a9 mpc选点数量设置为10个 1 年之前
  zx 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位,增加agv主从模式消息标志位,修复状态发布死循环问题 1 年之前
  zx b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m 1 年之前
  zx b96be1a8c2 修改角速度限制成固定值 1 年之前
  zx 59613ecfe4 修改限制速度 标准差 1 年之前
  zx 2c443aaaf6 调试通过运行 1 年之前
  zx 216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令 1 年之前
  zx c0d497b70d brother_pose默认值为(-100,0,0) 1 年之前
  zx 1d22d8652f 增加最小转弯半径限制,低速时控制转弯半径尽量大,防止前轮摆角震荡。 1 年之前
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 1 年之前
  zx 3df628d47a 修复相对位姿计算角度bug 1 年之前
  zx 688211d9d0 commit 1 年之前