zzw/AGV

Аутор	SHA1 Порука	Датум
gf	e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	пре 1 година
gf	5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束	пре 1 година
gf	3d97589488 1.优化巡线MPC约束	пре 1 година
zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	пре 1 година
zx	d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug	пре 1 година
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	пре 1 година
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	пре 1 година
zx	1eb1d2a4f4 增加后车配置	пре 1 година
zx	0eb3d099a9 mpc选点数量设置为10个	пре 1 година