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コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 年間 前
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 1 年間 前
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 1 年間 前
  zx c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送 1 年間 前
  zx d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug 1 年間 前
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 1 年間 前
  zx e89ead8c18 增加前后车位置共享 1 年間 前
  zx 1eb1d2a4f4 增加后车配置 1 年間 前
  zx 0eb3d099a9 mpc选点数量设置为10个 1 年間 前