 gf
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4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
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1 år sedan |
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gf
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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1 år sedan |
 zx
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db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
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1 år sedan |
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zx
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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1 år sedan |
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zx
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ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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1 år sedan |
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zx
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3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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1 år sedan |
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zx
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acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
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1 år sedan |
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zx
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216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
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1 år sedan |
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zx
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68d3a6de5f
增加障碍物优化
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1 år sedan |
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zx
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688211d9d0
commit
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1 år sedan |
