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91b5780380
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gf
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Autor
SHA1
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Data
gf
4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
1 ano atrás
gf
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
1 ano atrás
zx
db8616a5b4
增加矩形防护,矩形方程带旋转指数8,功能待测试
1 ano atrás
zx
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
1 ano atrás
zx
ffcc8b824e
完成原动作兼容,横移巡线待测试
1 ano atrás
zx
3c950ad1f6
完成原动作兼容,横移巡线待测试
1 ano atrás
zx
acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向,(未完待续)
1 ano atrás
zx
216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
1 ano atrás
zx
68d3a6de5f
增加障碍物优化
1 ano atrás
zx
688211d9d0
commit
1 ano atrás