Histórico de commits

Autor SHA1 Mensagem Data
  gf 4f690903d3 1.回退下发主副车角度改动 1 ano atrás
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC 1 ano atrás
  zx db8616a5b4 增加矩形防护,矩形方程带旋转指数8,功能待测试 1 ano atrás
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 1 ano atrás
  zx ffcc8b824e 完成原动作兼容,横移巡线待测试 1 ano atrás
  zx 3c950ad1f6 完成原动作兼容,横移巡线待测试 1 ano atrás
  zx acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向,(未完待续) 1 ano atrás
  zx 216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令 1 ano atrás
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 1 ano atrás
  zx 688211d9d0 commit 1 ano atrás