Historique des commits

Auteur SHA1 Message Date
  zx 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC il y a 1 an
  zx 8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取,待测试 il y a 1 an
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 il y a 1 an