Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  zx 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC преди 1 година
  zx 8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取,待测试 преди 1 година
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 преди 1 година