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gf
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gf
66ec0f3d2e
1.巡线旋转,并行指令,并修改通信协议
1 年之前
gf
b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度,实则下发角度bug
1 年之前
gf
85182e6a76
1.下发plc指令协议修改,下发三组线角速度
1 年之前
gf
05b064a60b
1.MPC旋转添加延时预判
1 年之前
gf
e912f14130
1.添加预判延迟后下发速度与角速度。
1 年之前
gf
1e479cb802
1.降低到库精度要求
1 年之前
gf
2470ff6202
1.添加提升机构控制模块
1 年之前
gf
473e08c87f
1.优化MPC旋转调整输入
1 年之前
gf
e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
1 年之前
gf
e4229c5522
1.修复旋转时卡顿问题
1 年之前
gf
5a5c805d85
1.优化巡线MPC约束
1 年之前
gf
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
1 年之前
gf
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
1 年之前