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645e4cd04b
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gf
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Datum
gf
66ec0f3d2e
1.巡线旋转,并行指令,并修改通信协议
vor 1 Jahr
gf
b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度,实则下发角度bug
vor 1 Jahr
gf
85182e6a76
1.下发plc指令协议修改,下发三组线角速度
vor 1 Jahr
gf
05b064a60b
1.MPC旋转添加延时预判
vor 1 Jahr
gf
e912f14130
1.添加预判延迟后下发速度与角速度。
vor 1 Jahr
gf
1e479cb802
1.降低到库精度要求
vor 1 Jahr
gf
2470ff6202
1.添加提升机构控制模块
vor 1 Jahr
gf
473e08c87f
1.优化MPC旋转调整输入
vor 1 Jahr
gf
e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
vor 1 Jahr
gf
e4229c5522
1.修复旋转时卡顿问题
vor 1 Jahr
gf
5a5c805d85
1.优化巡线MPC约束
vor 1 Jahr
gf
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
vor 1 Jahr
gf
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
vor 1 Jahr