提交历史 · zzw/AGV - Gogs

作者	SHA1 备注	提交日期
gf	4f690903d3 1.回退下发主副车角度改动	1 年之前
gf	16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC	1 年之前
zx	db8616a5b4 增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试	1 年之前
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	1 年之前
zx	ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试	1 年之前
zx	3c950ad1f6 完成原动作兼容，横移巡线待测试	1 年之前
zx	acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续）	1 年之前
zx	216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令	1 年之前
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	1 年之前
zx	688211d9d0 commit	1 年之前