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Struktur: 4f690903d3
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Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  gf 4f690903d3 1.回退下发主副车角度改动 vor 1 Jahr
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC vor 1 Jahr
  zx db8616a5b4 增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试 vor 1 Jahr
  zx 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 vor 1 Jahr
  zx ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试 vor 1 Jahr
  zx 3c950ad1f6 完成原动作兼容，横移巡线待测试 vor 1 Jahr
  zx acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续） vor 1 Jahr
  zx 216d3811b8 最大最凶速度限制加入消息指令 vor 1 Jahr
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 vor 1 Jahr
  zx 688211d9d0 commit vor 1 Jahr