 gf
|
3d3b62e19f
1.旋转MPC提速
|
1 年之前 |
|
gf
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
1 年之前 |
|
gf
|
28a01ee0a6
1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发
|
1 年之前 |
|
gf
|
86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
|
1 年之前 |
 zx
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 年之前 |
|
zx
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
1 年之前 |
|
zx
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
1 年之前 |
|
zx
|
e89ead8c18
增加前后车位置共享
|
1 年之前 |
|
zx
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
1 年之前 |
|
zx
|
8d58bb6e0f
修改速度消息从plc获取，待测试
|
1 年之前 |
|
zx
|
68d3a6de5f
增加障碍物优化
|
1 年之前 |
