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3d3b62e19f
1.旋转MPC提速
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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28a01ee0a6
1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发
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gf
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86ef728e25
1.进库下发指令时，添加车位号与距目标距离信息
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 zx
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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zx
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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zx
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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zx
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e89ead8c18
增加前后车位置共享
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zx
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63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
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zx
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8d58bb6e0f
修改速度消息从plc获取，待测试
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zx
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68d3a6de5f
增加障碍物优化
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