 gf
|
06b9a6675b
1.取消带姿势的整车模式
|
8 ヶ月 前 |
|
gf
|
3d3b62e19f
1.旋转MPC提速
|
9 ヶ月 前 |
|
gf
|
5550268f92
1.优化MPC曲线
|
9 ヶ月 前 |
|
gf
|
7487017f84
1.添加打印
|
9 ヶ月 前 |
|
gf
|
462ac47766
1.添加指令流程类型（存取车）
|
9 ヶ月 前 |
|
gf
|
b474d9cb74
1.马路点巡航时，同时进行提升机构动作
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
46c5b4fb75
1.优化mpc unknown时，下发反馈速度
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
645e4cd04b
1.雷达反馈位姿超时由1.0s延长至1.2s
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
a594ebb980
1.前中后三段角速度权重1：3：6
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
35e5f2dba3
1.取消取车流程，送车到出口前旋转180动作，添加存车流程离开入口，掉头
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
e565d37cfe
1.优化mpc计算unknown时，下发反馈的实时速度
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
aa992c5816
1.屏蔽进出库（包括出入口），实时判断载车板或者门控信号
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
038379d589
1.进出库（包括出入口），实时判断载车板或者门控信号
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
26478ab37a
1.添加MPC计算失败重试，连续三次计算失败才结束MPC Move。
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
ea208df218
1.出库改为整车
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
3ff0684d17
1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
10 ヶ月 前 |
|
gf
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
0b164c608a
1.下发指令通信协议修改
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
85a09277fe
1.下发大小yaw
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
d3874fff27
1.mqtt publish 加锁
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
8677569df1
1.mqtt publish 加锁
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
28a01ee0a6
1.夹持与提升机构控制指令转为另一topic下发
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
26cf2489a6
1.自己区分前后车（未测试），并调整角度
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
8cbd55233c
1.自己区分前后车（未测试）
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
91b5780380
1.自己区分前后车（未测试）
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
b2e86a700f
1.修复旋转时应下发角速度，实则下发角度bug
|
11 ヶ月 前 |
|
gf
|
c210486dd3
1.提升机构除进载车板车位，其余进库一律下降
|
11 ヶ月 前 |
