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  gf 8677569df1 1.mqtt publish 加锁 1 년 전
  gf 1e479cb802 1.降低到库精度要求 1 년 전
  zx 8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试 1 년 전
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 1 년 전