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Autor SHA1 Nachricht Datum
  gf 8677569df1 1.mqtt publish 加锁 vor 1 Jahr
  gf 1e479cb802 1.降低到库精度要求 vor 1 Jahr
  zx 8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试 vor 1 Jahr
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 vor 1 Jahr