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VLP16db.yaml
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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communication.prototxt
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ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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left_model.txt
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ba6ea06c6f
采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器)
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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limit.prototxt
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323b1c1059
20200914, 万集雷达
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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right_model.txt
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ba6ea06c6f
采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器)
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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velodyne_manager.prototxt
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ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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wanji_lidar.prototxt
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323b1c1059
20200914, 万集雷达
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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wanji_manager.prototxt
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dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
yct
ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.