yct/puai_wj_2021: 普爱万集子模块 @ e8ce7d6f60f5436eb9102b4caa8151b78030f7e9

普爱万集子模块

yct e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,		vor 2 Jahren
communication	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
error_code	5b3a66db2f message, tool, config alignment	vor 3 Jahren
message	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
setting	e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,	vor 2 Jahren
system	e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,	vor 2 Jahren
task	95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug	vor 3 Jahren
tests	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
tool	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
velodyne_lidar	e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,	vor 2 Jahren
verify	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
wanji_lidar	e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,	vor 2 Jahren
.gitignore	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
CMakeLists.txt	e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,	vor 2 Jahren
main.cpp	9dd2bb6171 add mix lidar func, but pcl 1-10	vor 2 Jahren
proto.sh	b60020ccb7 vlp16 device pass test,	vor 3 Jahren