 yct
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e8ce7d6f60
wj 716n calib, fusion test,
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hace 2 años |
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yct
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881b5b1b88
0926 merge to chutian
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hace 2 años |
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yct
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0cddaf3c57
0926 config update
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hace 2 años |
 yct
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00fb958474
add 716N lidar support, need test
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hace 2 años |
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yct
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9dd2bb6171
add mix lidar func, but pcl 1-10
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hace 2 años |
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yct
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50d3ce6430
passed puai wj term 6 test
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hace 2 años |
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yct
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8ecb5d47ef
20220630chutian
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hace 2 años |
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yct
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b51e7cdd95
car width validation
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hace 3 años |
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yct
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a815d6cadf
car width accuracy improvement
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hace 3 años |
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yct
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f6b1f17803
calib tool minor changes
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hace 3 años |
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yct
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6f0aec6566
20220215 ABC param width modifications
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hace 3 años |
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yct
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f89fb55a46
calib region 2, change wheel width calc method.
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hace 3 años |
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yct
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7c7ff16cea
add wheel cloud scaling according to wheel width.
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hace 3 años |
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yct
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c50bb07408
B unit lidar calib
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hace 3 años |
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yct
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dfc743e68c
icp map to aviod cross thread access.
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hace 3 años |
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yct
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45f5c28fcd
lidar 3 calib
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hace 3 años |
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yct
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525ec53737
wb init value, Matrix4f fault, model update
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hace 3 años |
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yct
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a94f400e7c
20211231 back wheel border, wheelbase weight.
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hace 3 años |
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yct
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0e64525905
empty car movement queue debug
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hace 3 años |
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yct
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899c833e21
add car movement check func.
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hace 3 años |
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yct
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5dfd914b90
calib matrix convert
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hace 3 años |
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yct
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09910d0805
lidar0 region4 region0 config changes.
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hace 3 años |
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yct
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bd2a75ca32
add plc angle offset, config A1A2 plc offsets
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hace 3 años |
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yct
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889bac32a6
2021 use filter for wheelbase.
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hace 3 años |
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yct
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4f62e754f0
calib A1 A2 lidars
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hace 3 años |
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yct
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d0c9e6fad4
Merge branch 'develop' of http://47.108.171.148:10080/yct/puai_wj_2021 into chutian_computer
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hace 3 años |
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yct
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07888f56da
terminal id to struct
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hace 3 años |
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yct
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1d9a7869b7
recover filtered cloud update.
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hace 3 años |
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yct
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6ca3d14c42
Merge commit '0d57c4f6e78be9de39557ffcc3b8f5943235493a' into chutian_release
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hace 3 años |
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yct
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efb9ede8ea
Merge branch 'chutian_computer' into develop
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hace 3 años |
