| .. |
|
match3d
|
6f0aec6566
20220215 ABC param width modifications
|
před 3 roky |
|
velodyne_driver
|
8ecb5d47ef
20220630chutian
|
před 2 roky |
|
car_pose_detector.cpp
|
392d922c89
algo alignment.
|
před 3 roky |
|
car_pose_detector.h
|
392d922c89
algo alignment.
|
před 3 roky |
|
chassis_ceres_solver.cpp
|
392d922c89
algo alignment.
|
před 3 roky |
|
chassis_ceres_solver.h
|
392d922c89
algo alignment.
|
před 3 roky |
|
ground_region.cpp
|
0cddaf3c57
0926 config update
|
před 2 roky |
|
ground_region.h
|
899c833e21
add car movement check func.
|
před 3 roky |
|
icp_svd_registration.cpp
|
dfc743e68c
icp map to aviod cross thread access.
|
před 3 roky |
|
icp_svd_registration.hpp
|
dfc743e68c
icp map to aviod cross thread access.
|
před 3 roky |
|
region_status_checker.h
|
dfc743e68c
icp map to aviod cross thread access.
|
před 3 roky |
|
velodyne_config.pb.cc
|
bd2a75ca32
add plc angle offset, config A1A2 plc offsets
|
před 3 roky |
|
velodyne_config.pb.h
|
bd2a75ca32
add plc angle offset, config A1A2 plc offsets
|
před 3 roky |
|
velodyne_config.proto
|
bd2a75ca32
add plc angle offset, config A1A2 plc offsets
|
před 3 roky |
|
velodyne_manager.cpp
|
6b233d0da2
update filtered cloud,
|
před 3 roky |
|
velodyne_manager.h
|
33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
|
před 3 roky |
|
velodyne_manager_task.cpp
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
před 3 roky |
|
velodyne_manager_task.h
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
před 3 roky |
yct
0cddaf3c57
0926 config update