yct/puai_wj_2021

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
yct	4848bff376 add back border detection,	vor 3 Jahren
yct	d122fdcda5 20211019chutian	vor 3 Jahren
yct	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
yct	65b24ac7e4 update region4 plc offset,	vor 3 Jahren
yct	ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print.	vor 3 Jahren
yct	a70b71c358 20210926, msg and tool alignment.	vor 3 Jahren
yct	1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection.	vor 3 Jahren
yct	1387fb7806 20210908, add some cloud lock.	vor 3 Jahren
yct	33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法！！！	vor 3 Jahren
yct	e526537d7b add cloud publish	vor 3 Jahren
yct	5b38ca56dc 2021.9.1 param struct changed,	vor 3 Jahren
yct	7534207526 解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。	vor 3 Jahren
yct	95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug	vor 3 Jahren
yct	159facb5c8 vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode	vor 3 Jahren