 yct
|
f03140c4b6
a stable version.
|
3 سال پیش |
 yct
|
ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
|
3 سال پیش |
|
yct
|
a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
|
3 سال پیش |
|
yct
|
1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
|
3 سال پیش |
|
yct
|
33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
|
3 سال پیش |
|
yct
|
e526537d7b
add cloud publish
|
3 سال پیش |
|
yct
|
5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
|
3 سال پیش |
|
yct
|
7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
|
3 سال پیش |
|
yct
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
3 سال پیش |
|
yct
|
dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
|
3 سال پیش |
|
yct
|
bc539a5de0
雷达初始化连接debug，区域初始化debug，状态信息个数调整
|
4 سال پیش |
|
yct
|
0d701c9429
recover railling verify,
|
4 سال پیش |
 huli
|
f8813ef6e3
20210129,
|
4 سال پیش |
|
huli
|
d2ae1e6f28
20200930, 新增将TensorFlow算法放在服务器上
|
4 سال پیش |
|
huli
|
0022e164c3
20200916, 万集雷达完全合并进入
|
4 سال پیش |
|
huli
|
206b717709
20200914, 万集雷达
|
4 سال پیش |
|
huli
|
83c45888ff
20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk)
|
4 سال پیش |
|
huli
|
02bffe7cb3
20200722, 联调通信
|
4 سال پیش |
|
huli
|
beb65d6601
20200709, 优化执行模块
|
4 سال پیش |
|
huli
|
afca1f12ee
20200630, 优化communication通信
|
4 سال پیش |
|
huli
|
e2b1fff8b2
20200629, 修改communication
|
4 سال پیش |
