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Ramo: vim3_test
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  yct 026e848796 vim3 performance test only há 3 anos atrás
  yct f03140c4b6 a stable version. há 3 anos atrás
  yct 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. há 3 anos atrás
  yct 33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法！！！ há 3 anos atrás
  yct 0d701c9429 recover railling verify, há 4 anos atrás