yct/puai_wj_2021

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
yct	f0d062d4c2 20221101 chutian	vor 2 Jahren
yct	bc3158a63a measure proto add ground status	vor 2 Jahren
yct	f16555df62 measure msg for rabbitmq updated	vor 2 Jahren
yct	a099d59f09 rabbitmq pass test	vor 2 Jahren
yct	8534754f07 rabbitmq need further test	vor 2 Jahren
yct	292a9e16e0 rabbitmq with compile error, need test	vor 2 Jahren
yct	e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,	vor 2 Jahren
yct	881b5b1b88 0926 merge to chutian	vor 2 Jahren
yct	0cddaf3c57 0926 config update	vor 2 Jahren
yct	00fb958474 add 716N lidar support, need test	vor 2 Jahren
yct	9dd2bb6171 add mix lidar func, but pcl 1-10	vor 2 Jahren
yct	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
yct	8ecb5d47ef 20220630chutian	vor 2 Jahren
yct	b51e7cdd95 car width validation	vor 2 Jahren
yct	a815d6cadf car width accuracy improvement	vor 2 Jahren
yct	f6b1f17803 calib tool minor changes	vor 2 Jahren
yct	6f0aec6566 20220215 ABC param width modifications	vor 2 Jahren
yct	f89fb55a46 calib region 2, change wheel width calc method.	vor 2 Jahren
yct	7c7ff16cea add wheel cloud scaling according to wheel width.	vor 2 Jahren
yct	c50bb07408 B unit lidar calib	vor 2 Jahren
yct	dfc743e68c icp map to aviod cross thread access.	vor 2 Jahren
yct	45f5c28fcd lidar 3 calib	vor 2 Jahren
yct	525ec53737 wb init value, Matrix4f fault, model update	vor 2 Jahren
yct	a94f400e7c 20211231 back wheel border, wheelbase weight.	vor 2 Jahren
yct	0e64525905 empty car movement queue debug	vor 2 Jahren
yct	899c833e21 add car movement check func.	vor 2 Jahren
yct	5dfd914b90 calib matrix convert	vor 2 Jahren
yct	09910d0805 lidar0 region4 region0 config changes.	vor 2 Jahren
yct	bd2a75ca32 add plc angle offset, config A1A2 plc offsets	vor 2 Jahren
yct	889bac32a6 2021 use filter for wheelbase.	vor 2 Jahren

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