 yct
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c6549856a8
chassis mat optim cx cy only,
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vor 3 Jahren |
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yct
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baf0acd5ea
add pose mat optim, debug z solver mat.
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vor 3 Jahren |
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yct
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eae5b05803
Merge remote-tracking branch 'yct_ali5/chutian_computer'
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vor 3 Jahren |
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yct
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cd003a00c0
add region detect time check
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vor 3 Jahren |
 yct
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9d18abe4a0
20211115chutian computer,
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vor 3 Jahren |
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yct
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033f2523b0
add plc offset to rotated xy
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vor 3 Jahren |
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yct
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4848bff376
add back border detection,
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vor 3 Jahren |
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yct
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d122fdcda5
20211019chutian
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vor 3 Jahren |
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yct
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f03140c4b6
a stable version.
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vor 3 Jahren |
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yct
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65b24ac7e4
update region4 plc offset,
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vor 3 Jahren |
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yct
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827c528ed0
!! pcl-1.7 mulfunction in compute3DCentroid !!
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vor 3 Jahren |
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yct
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ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
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vor 3 Jahren |
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yct
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6a3cacd59d
solve region dead lock in decontruction.
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vor 3 Jahren |
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yct
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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vor 3 Jahren |
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yct
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1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
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vor 3 Jahren |
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yct
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4b539e5e82
cloud update debug. filtered cloud output
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vor 3 Jahren |
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yct
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28cc647761
2021.8.6 fix bug of faulty initialization of lidar device from wrong param, which caused timing problem.
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vor 3 Jahren |
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yct
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5b705f29a1
2021.8.5 status switch and correctness debug
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vor 3 Jahren |
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yct
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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vor 3 Jahren |
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yct
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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vor 3 Jahren |
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yct
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ba6ea06c6f
采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器)
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vor 3 Jahren |
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yct
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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vor 3 Jahren |
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yct
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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vor 3 Jahren |
