 yct
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e8ce7d6f60
wj 716n calib, fusion test,
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hace 2 años |
 yct
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50d3ce6430
passed puai wj term 6 test
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hace 2 años |
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yct
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f03140c4b6
a stable version.
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hace 3 años |
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yct
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ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
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hace 3 años |
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yct
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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hace 3 años |
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yct
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1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
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hace 3 años |
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yct
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33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
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hace 3 años |
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yct
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e526537d7b
add cloud publish
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hace 3 años |
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yct
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5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
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hace 3 años |
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yct
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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hace 3 años |
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yct
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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hace 3 años |
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yct
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dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
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hace 3 años |
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yct
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bc539a5de0
雷达初始化连接debug，区域初始化debug，状态信息个数调整
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hace 4 años |
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yct
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0d701c9429
recover railling verify,
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hace 4 años |
 huli
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f8813ef6e3
20210129,
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hace 4 años |
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huli
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d2ae1e6f28
20200930, 新增将TensorFlow算法放在服务器上
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hace 4 años |
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huli
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0022e164c3
20200916, 万集雷达完全合并进入
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hace 4 años |
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huli
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206b717709
20200914, 万集雷达
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hace 4 años |
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huli
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83c45888ff
20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk)
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hace 4 años |
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huli
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02bffe7cb3
20200722, 联调通信
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hace 4 años |
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huli
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beb65d6601
20200709, 优化执行模块
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hace 4 años |
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huli
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afca1f12ee
20200630, 优化communication通信
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hace 4 años |
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huli
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e2b1fff8b2
20200629, 修改communication
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hace 4 años |
