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6243484a04
huli test 20221108
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c88a0cd0e8
20221108 chutian huli
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f0d062d4c2
20221101 chutian
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8534754f07
rabbitmq need further test
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yct
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9dd2bb6171
add mix lidar func, but pcl 1-10
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50d3ce6430
passed puai wj term 6 test
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yct
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8ecb5d47ef
20220630chutian
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889bac32a6
2021 use filter for wheelbase.
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d122fdcda5
20211019chutian
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f03140c4b6
a stable version.
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1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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yct
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bc539a5de0
雷达初始化连接debug，区域初始化debug，状态信息个数调整
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eb16f61921
wj detection part
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0d701c9429
recover railling verify,
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 huli
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f8813ef6e3
20210129,
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huli
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d2ae1e6f28
20200930, 新增将TensorFlow算法放在服务器上
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huli
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0022e164c3
20200916, 万集雷达完全合并进入
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huli
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206b717709
20200914, 万集雷达
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huli
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83c45888ff
20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk)
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huli
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5ecd9291f7
20200722, 联调通信
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02bffe7cb3
20200722, 联调通信
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beb65d6601
20200709, 优化执行模块
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314df73e54
20200707, 优化通信模块
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7f97ae6e3b
20200702, 代码合并
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75ce958443
test20200702
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afca1f12ee
20200630, 优化communication通信
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huli
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ed308f70f4
20200630, 优化communication通信
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huli
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1103e9af17
20200629, 重定义message消息
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