 yct
|
b79157e2fa
vim3 horizon sampling and algorithm time test
|
3 лет назад |
|
yct
|
026e848796
vim3 performance test only
|
3 лет назад |
|
yct
|
baf0acd5ea
add pose mat optim, debug z solver mat.
|
3 лет назад |
|
yct
|
cd003a00c0
add region detect time check
|
3 лет назад |
|
yct
|
7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
|
3 лет назад |
|
yct
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
|
3 лет назад |
|
yct
|
ba6ea06c6f
采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器)
|
3 лет назад |
|
yct
|
159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
|
3 лет назад |
|
yct
|
b60020ccb7
vlp16 device pass test,
|
3 лет назад |
