 yct
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b79157e2fa
vim3 horizon sampling and algorithm time test
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il y a 3 ans |
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026e848796
vim3 performance test only
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il y a 3 ans |
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baf0acd5ea
add pose mat optim, debug z solver mat.
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il y a 3 ans |
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yct
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cd003a00c0
add region detect time check
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il y a 3 ans |
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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il y a 3 ans |
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yct
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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il y a 3 ans |
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ba6ea06c6f
采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器)
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il y a 3 ans |
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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il y a 3 ans |
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yct
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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il y a 3 ans |
