 yct
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c88a0cd0e8
20221108 chutian huli
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2 anos atrás |
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yct
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f0d062d4c2
20221101 chutian
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2 anos atrás |
 yct
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bc3158a63a
measure proto add ground status
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2 anos atrás |
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yct
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f16555df62
measure msg for rabbitmq updated
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2 anos atrás |
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yct
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8534754f07
rabbitmq need further test
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2 anos atrás |
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yct
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292a9e16e0
rabbitmq with compile error, need test
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2 anos atrás |
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yct
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e8ce7d6f60
wj 716n calib, fusion test,
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2 anos atrás |
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yct
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00fb958474
add 716N lidar support, need test
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2 anos atrás |
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yct
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9dd2bb6171
add mix lidar func, but pcl 1-10
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2 anos atrás |
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yct
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50d3ce6430
passed puai wj term 6 test
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2 anos atrás |
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yct
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8ecb5d47ef
20220630chutian
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2 anos atrás |
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yct
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09910d0805
lidar0 region4 region0 config changes.
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3 anos atrás |
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yct
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889bac32a6
2021 use filter for wheelbase.
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3 anos atrás |
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yct
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4f62e754f0
calib A1 A2 lidars
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3 anos atrás |
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yct
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07888f56da
terminal id to struct
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3 anos atrás |
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yct
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0d57c4f6e7
minor changes
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3 anos atrás |
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yct
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ad6f0b7ccd
stop sending cloud, version alignment
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3 anos atrás |
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yct
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392d922c89
algo alignment.
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3 anos atrás |
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yct
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6b233d0da2
update filtered cloud,
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3 anos atrás |
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yct
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4848bff376
add back border detection,
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3 anos atrás |
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yct
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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3 anos atrás |
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yct
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33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
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3 anos atrás |
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yct
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e526537d7b
add cloud publish
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3 anos atrás |
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yct
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5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
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3 anos atrás |
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yct
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5b705f29a1
2021.8.5 status switch and correctness debug
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3 anos atrás |
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yct
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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3 anos atrás |
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yct
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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3 anos atrás |
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yct
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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3 anos atrás |
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yct
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dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
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3 anos atrás |
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yct
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40c7f406d5
消息格式调整
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4 anos atrás |
