 yct
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19bdbe8e08
add some interface to get cloud with rich info.
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vor 3 Jahren |
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yct
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c69c190712
minor bug fixed for device parse thread crush,
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vor 3 Jahren |
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yct
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5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
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vor 3 Jahren |
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yct
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28cc647761
2021.8.6 fix bug of faulty initialization of lidar device from wrong param, which caused timing problem.
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vor 3 Jahren |
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yct
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5b705f29a1
2021.8.5 status switch and correctness debug
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vor 3 Jahren |
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yct
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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vor 3 Jahren |
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yct
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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vor 3 Jahren |
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yct
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ba6ea06c6f
采集区域点云，已测试区域功能(带滤波器)
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vor 3 Jahren |
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yct
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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vor 3 Jahren |
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yct
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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vor 3 Jahren |
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yct
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dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
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vor 4 Jahren |
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yct
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40c7f406d5
消息格式调整
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vor 4 Jahren |
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yct
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bed347ea01
Merge branch 'wj_measure' of
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vor 4 Jahren |
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yct
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1b5b4584af
增加wj滤波器,待普爱测试稳定性
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vor 4 Jahren |
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yct
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bc539a5de0
雷达初始化连接debug，区域初始化debug，状态信息个数调整
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vor 4 Jahren |
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yct
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eb16f61921
wj detection part
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vor 4 Jahren |
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yct
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0d701c9429
recover railling verify,
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vor 4 Jahren |
 huli
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f8813ef6e3
20210129,
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vor 4 Jahren |
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huli
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d2ae1e6f28
20200930, 新增将TensorFlow算法放在服务器上
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vor 4 Jahren |
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huli
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b5a6ff3b72
20200916, 新增将TensorFlow算法放在服务器上
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vor 4 Jahren |
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huli
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0022e164c3
20200916, 万集雷达完全合并进入
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vor 4 Jahren |
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huli
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323b1c1059
20200914, 万集雷达
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vor 4 Jahren |
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huli
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206b717709
20200914, 万集雷达
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vor 4 Jahren |
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huli
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83c45888ff
20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk)
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vor 4 Jahren |
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huli
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5ec3ee0ee1
20200722, 联调通信
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vor 4 Jahren |
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huli
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5ecd9291f7
20200722, 联调通信
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vor 4 Jahren |
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huli
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02bffe7cb3
20200722, 联调通信
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vor 4 Jahren |
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huli
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beb65d6601
20200709, 优化执行模块
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vor 4 Jahren |
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huli
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3056aae8fc
20200707, 新增系统处理模块
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vor 4 Jahren |
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huli
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314df73e54
20200707, 优化通信模块
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vor 4 Jahren |
