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  youchen 880cc02e2e add response timeout, add some return value. il y a 4 ans
  huli 314df73e54 20200707, 优化通信模块 il y a 4 ans
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 il y a 4 ans
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication il y a 4 ans