Начало Каталог Помощ
Вход
yct
/
git_ws
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
Клон: master
Клонове Маркери
git_ws
/
rbx1
/
rbx1_nav
/
maps
/
test_map.yaml

test_map.yaml 135 B
Постоянна връзка История Директен файл

1234567 
  1. image: test_map.pgm
    2. 

  2. resolution: 0.050000
    3. 

  3. origin: [-13.800000, -12.200000, 0.000000]
    4. 

  4. negate: 0
    5. 

  5. occupied_thresh: 0.9
    6. 

  6. free_thresh: 0.196
    7. 

  7.