| .. |
|
launch
|
79bf43546c
gazebo function test. successfully implement ceres scan matching function according to relative codes in cartographer (built in release mode)
|
4 năm trước cách đây |
|
maps
|
aa1a728409
delete obsolete cartographer_ros, adding MPC node with two turtlesim, need to be fixed
|
5 năm trước cách đây |
|
src
|
972dba2588
find the constrain settings' problem, i.e. the output need to be the predicted one, not the current one. Then added current linear and angular speed as constrains.
|
5 năm trước cách đây |
|
CMakeLists.txt
|
aa1a728409
delete obsolete cartographer_ros, adding MPC node with two turtlesim, need to be fixed
|
5 năm trước cách đây |
|
package.xml
|
aa1a728409
delete obsolete cartographer_ros, adding MPC node with two turtlesim, need to be fixed
|
5 năm trước cách đây |
youchen
79bf43546c
gazebo function test. successfully implement ceres scan matching function according to relative codes in cartographer (built in release mode)