Domovská stránka Prehľadávať Pomoc
Prihlásiť sa
yct
/
git_ws
1
0
Fork 0
Súbory Issues 0 Pull requesty 0 Wiki
Strom: 5ea0801245
Branche Tagy

História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  youchen bc9aad5a84 mpc_debug. add target approaching optimization with smoother control of velocity. need to find a two vehcle model in the future 5 rokov pred
  youchen aa1a728409 delete obsolete cartographer_ros, adding MPC node with two turtlesim, need to be fixed 5 rokov pred