LiuZe 3b51f35e80 base commit 1 год назад
..
.github 3b51f35e80 base commit 1 год назад
bazel 3b51f35e80 base commit 1 год назад
cmake 3b51f35e80 base commit 1 год назад
config 3b51f35e80 base commit 1 год назад
data 3b51f35e80 base commit 1 год назад
docs 3b51f35e80 base commit 1 год назад
examples 3b51f35e80 base commit 1 год назад
include 3b51f35e80 base commit 1 год назад
internal 3b51f35e80 base commit 1 год назад
scripts 3b51f35e80 base commit 1 год назад
.clang-format 3b51f35e80 base commit 1 год назад
.gitignore 3b51f35e80 base commit 1 год назад
BUILD 3b51f35e80 base commit 1 год назад
CITATION.cff 3b51f35e80 base commit 1 год назад
CMakeLists.txt 3b51f35e80 base commit 1 год назад
CONTRIBUTING.md 3b51f35e80 base commit 1 год назад
LICENSE 3b51f35e80 base commit 1 год назад
README.md 3b51f35e80 base commit 1 год назад
WORKSPACE 3b51f35e80 base commit 1 год назад
install.sh 3b51f35e80 base commit 1 год назад
package.xml 3b51f35e80 base commit 1 год назад

README.md

Android Linux macOS Windows

Ceres Solver

Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems. It is a feature rich, mature and performant library which has been used in production at Google since 2010. Ceres Solver can solve two kinds of problems.

  1. Non-linear Least Squares problems with bounds constraints.
  2. General unconstrained optimization problems.

Please see ceres-solver.org for more information.