规划.md 452 B
前轮角度测试
方向盘1: 23.6~23.7 24.0~24.7
方向盘 0.75: 18.3~18.5 17.4~17.8
方向盘 0.50: 12.8~12.9 11.8~12.1
方向盘 0.25: 6.9~7.1, 6.4~6.6
方向盘 0: 1.0~1.2, 1.4~1.5
方向盘-0.25: -4.3~-4.5 -5.1~-5.3
方向盘-0.5:-10.18~-10.24,?-?
方向盘-0.75:-16.5~-16.75,?-?
方向盘-max: -21.4~-21.5
作后轮
有后轮
1、jetson开发板与tof相机通信断连问题
与tof厂商联调
6、算法复验