前轮角度测试

方向盘1: 23.6~23.7  24.0~24.7

方向盘 0.75: 18.3~18.5  17.4~17.8

方向盘 0.50: 12.8~12.9 11.8~12.1

方向盘 0.25: 6.9~7.1, 6.4~6.6

方向盘 0: 1.0~1.2, 1.4~1.5

方向盘-0.25: -4.3~-4.5     -5.1~-5.3

方向盘-0.5:-10.18~-10.24,?-?

方向盘-0.75:-16.5~-16.75,?-?

方向盘-max: -21.4~-21.5

作后轮

有后轮







1、jetson开发板与tof相机通信断连问题

​	与tof厂商联调

6、算法复验