Sākums Izpētīt Palīdzība
Pierakstīties
LiuZe
/
PLCRegistrationTool
1
0
Atdalīts 0
Faili Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Vikivietne
Atzars: master
Atzari Tagi
PLCRegistrat...
/
etc
/
clamp_safety_lidars.json

clamp_safety_lidars.json 1.9 KB
Patstāvīgā saite Vēsture Neapstrādāts

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182 
  1. [
    2. 

  2.     {
    3. 

  3.         "enable": true,
    4. 

  4.         "angle_min": -2.35619449,
    5. 

  5.         "angle_max": 2.35619449,
    6. 

  6.         "angle_increment": 0.00582,
    7. 

  7.         "time_increment": 0.000062,
    8. 

  8.         "range_min": 0,
    9. 

  9.         "range_max": 30,
    10. 

  10.         "net_config": {
    11. 

  11.             "ip_address": "10.211.31.150",
    12. 

  12.             "port": 2110
    13. 

  13.         },
    14. 

  14.         "scan_box_limit": {
    15. 

  15.             "dist_limit": 8,
    16. 

  16.             "minx": -0.35,
    17. 

  17.             "maxx": 0.35,
    18. 

  18.             "miny": 0.05,
    19. 

  19.             "maxy": 0.5
    20. 

  20.         }
    21. 

  21.     },
    22. 

  22.     {
    23. 

  23.         "enable": true,
    24. 

  24.         "angle_min": -2.35619449,
    25. 

  25.         "angle_max": 2.35619449,
    26. 

  26.         "angle_increment": 0.00582,
    27. 

  27.         "time_increment": 0.000062,
    28. 

  28.         "range_min": 0,
    29. 

  29.         "range_max": 30,
    30. 

  30.         "net_config": {
    31. 

  31.             "ip_address": "10.211.31.151",
    32. 

  32.             "port": 2110
    33. 

  33.         },
    34. 

  34.         "scan_box_limit": {
    35. 

  35.             "dist_limit": 8,
    36. 

  36.             "minx": -0.35,
    37. 

  37.             "maxx": 0.35,
    38. 

  38.             "miny": 0.05,
    39. 

  39.             "maxy": 0.5
    40. 

  40.         }
    41. 

  41.     },
    42. 

  42.     {
    43. 

  43.         "enable": true,
    44. 

  44.         "angle_min": -2.35619449,
    45. 

  45.         "angle_max": 2.35619449,
    46. 

  46.         "angle_increment": 0.00582,
    47. 

  47.         "time_increment": 0.000062,
    48. 

  48.         "range_min": 0,
    49. 

  49.         "range_max": 30,
    50. 

  50.         "net_config": {
    51. 

  51.             "ip_address": "10.211.31.152",
    52. 

  52.             "port": 2110
    53. 

  53.         },
    54. 

  54.         "scan_box_limit": {
    55. 

  55.             "dist_limit": 8,
    56. 

  56.             "minx": -0.35,
    57. 

  57.             "maxx": 0.35,
    58. 

  58.             "miny": 0.05,
    59. 

  59.             "maxy": 0.5
    60. 

  60.         }
    61. 

  61.     },
    62. 

  62.     {
    63. 

  63.         "enable": true,
    64. 

  64.         "angle_min": -2.35619449,
    65. 

  65.         "angle_max": 2.35619449,
    66. 

  66.         "angle_increment": 0.00582,
    67. 

  67.         "time_increment": 0.000062,
    68. 

  68.         "range_min": 0,
    69. 

  69.         "range_max": 30,
    70. 

  70.         "net_config": {
    71. 

  71.             "ip_address": "10.211.31.153",
    72. 

  72.             "port": 2110
    73. 

  73.         },
    74. 

  74.         "scan_box_limit": {
    75. 

  75.             "dist_limit": 8,
    76. 

  76.             "minx": -0.35,
    77. 

  77.             "maxx": 0.35,
    78. 

  78.             "miny": 0.05,
    79. 

  79.             "maxy": 0.5
    80. 

  80.         }
    81. 

  81.     }
    82. 

  82. ]
    83.