测量代码,包含模块:夹持杆雷达、雷达数据采集、入口雷达算法、

Anykaka 1d358a339b vcpkg测试 1 ano atrás
.vscode 980831c42b ground_statu添加雷达断连状态 1 ano atrás
C1入口参数配置 24fcd29ed5 C2标定完成 1 ano atrás
C2入口参数配置 a03bde53b8 雷达迁移,C1标定完成 1 ano atrás
Modules 1d358a339b vcpkg测试 1 ano atrás
include 1d358a339b vcpkg测试 1 ano atrás
protobuf 1d358a339b vcpkg测试 1 ano atrás
snap 4a846c08e2 添加保存四轮点云 1 ano atrás
thirdpart 9967e57b55 添加图漾科技SDK 1 ano atrás
.gitignore 1d358a339b vcpkg测试 1 ano atrás
CMakeLists.txt 1d358a339b vcpkg测试 1 ano atrás
ProblamRecord.md 6790da5393 1 删除之前误添加的protobuf生成类文件 1 ano atrás
README.md f396d21118 添加内容 1 ano atrás
install f396d21118 添加内容 1 ano atrás
install.sh f396d21118 添加内容 1 ano atrás
proto.bat 1d358a339b vcpkg测试 1 ano atrás
proto.sh 1aa4588ffc 修改日志打印方式 1 ano atrás
receive.cpp f396d21118 添加内容 1 ano atrás
send.cpp f396d21118 添加内容 1 ano atrás
vcpkg.json 1d358a339b vcpkg测试 1 ano atrás

README.md

1,简介

1.1功能描述:

实时发送当前测量结果,
消息格式:状态消息,
发送端口:measure_N_statu_port

1.2使用平台:

 linux X64/linux arm 

2,业务逻辑

3,编译

linux下:

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4,部署与启动

执行命令:....