 LiuZe
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80166bdcfa
1、fix save trans file angle is error；
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1 year ago |
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LiuZe
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ac645f6670
1、添加存储点云坐标系；
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1 year ago |
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LiuZe
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91310c2fbe
1、解决冲突；
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1 year ago |
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LiuZe
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18f7fa4810
1、车宽优化；
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1 year ago |
 wk
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717724ec26
1、ceres初始车宽设置为默认值；2、结构调整后坐标重新标定
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1 year ago |
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wk
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2dc382986a
20230912, wk sql return ()
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1 year ago |
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LiuZe
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0ac657a244
1、看门狗添加日志自动删除功能。
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1 year ago |
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LiuZe
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eea93582eb
1、开放前超界；
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1 year ago |
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LiuZe
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086e085d1a
1、修改glog日志设置
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1 year ago |
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LiuZe
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46017d109f
Merge branch 'Develop-LiuZe' of http://47.108.171.148:10080/LiuZe/Measure into Develop-LiuZe
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1 year ago |
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LiuZe
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8dd38396f2
1、修改glog日志
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1 year ago |
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wk
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717aaaa2bb
C2坐标标定
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1 year ago |
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LiuZe
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310f94f5a3
1、优化初始位姿寻找；
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1 year ago |
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LiuZe
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cf2fafc846
1、修改前轮超出转盘偏差。
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1 year ago |
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LiuZe
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6c7915fc15
1、修改前轮超出转盘偏差。
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1 year ago |
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LiuZe
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db1bfea587
1、添加前超界判断，未实装，待测是；
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1 year ago |
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LiuZe
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b50cc375a7
1、修复bug：测量失败情况下plc反向和终端没有运动标识
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1 year ago |
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LiuZe
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4a846c08e2
添加保存四轮点云
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1 year ago |
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wk
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d84318e768
2023-9-2 add config and ohters
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1 year ago |
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wk
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0079079971
新PLC配准工具测试结束
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1 year ago |
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LiuZe
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18834cc231
1、修改雷达测量结果处理逻辑
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1 year ago |
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LiuZe
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65441f66f8
Merge branch 'Develop-LiuZe' of http://47.108.171.148:10080/LiuZe/Measure into Develop-LiuZe
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1 year ago |
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LiuZe
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f30cd2ed21
1、雷达采集优化效率
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1 year ago |
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wk
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0dc2796dfa
plc配置修改
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1 year ago |
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wk
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42a892b528
标定完成
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1 year ago |
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LiuZe
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df4df4d784
1、修改message，添加前进距离提示字段；2、扩大方向盘回正判断角度；3、多次测量，取最优结果
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1 year ago |
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LiuZe
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ed70456930
发送距离消息
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1 year ago |
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LiuZe
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a47714fe40
合并
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1 year ago |
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LiuZe
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9967e57b55
添加图漾科技SDK
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1 year ago |
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LiuZe
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7495170433
1、添加了一个第三方的代码，图漾科技的3D相机SDK；
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1 year ago |
