Commit History

Author SHA1 Message Date
  LiuZe f465ba779c 1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断; 1 year ago
  wk 095089a83c 修改ceres边界限制 1 year ago
  LiuZe 89e6287e94 代码配置迁移 1 year ago
  wk 717724ec26 1、ceres初始车宽设置为默认值;2、结构调整后坐标重新标定 1 year ago
  LiuZe 310f94f5a3 1、优化初始位姿寻找; 1 year ago
  LiuZe 7495170433 1、添加了一个第三方的代码,图漾科技的3D相机SDK; 1 year ago
  LiuZe f53b44112c 泼水测试修改 1 year ago
  wk 9af5998d4e 定期保存 1 year ago
  LiuZe c63b4d6dfe 车辆轴距稳定 1 year ago
  wk f396d21118 添加内容 1 year ago