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Autor SHA1 Mensaxe Data
  zx 2a26558df4 修改为插值 hai 1 ano
  zx 2b4e5f5019 add calib all hai 1 ano
  zx ad82a5a0aa add calib all %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  zx 8f937c8a17 pnp forward %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  zx 907e3083db pnp calibrate %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos