syntax = "proto2";
package shutter;
message lidar_parameter {
    optional string sncode = 1;
    optional double r = 2 [default = 0.0];
    optional double p = 3 [default = 0.0];
    optional double y = 4 [default = 0.0];
    optional double tx = 5 [default = 1.0];
    optional double ty = 6 [default = 1.0];
    optional double tz = 7 [default = 1.0];
    optional double fps=8 [default=10.0];

}

message box_param
{
    optional double minx=1;
    optional double maxx=2;
    optional double miny=3;
    optional double maxy=4;
    optional double minz=5;
    optional double maxz=6;
}

message plc_param
{
    required string  ip=1;
    required int32   dbnumber=2;
    optional int32   start_id=3 [default=0];
}

message shutter_param
{
   repeated lidar_parameter     lidars=1;
   optional box_param           box=2;
   optional box_param           verify_box1=3;
   optional box_param           verify_box2=4;
}

message setting_parameter
{
    optional shutter_param      entrance_parameter=1;
    optional shutter_param      export_parameter=2;
    required plc_param          plc_setting=3;
}