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作者 SHA1 备注 提交日期
  zx e763c799e2 修改障碍物点数达标条件为20个点 3 年之前
  zx 57f16018bf 完整代码+A库标定参数 3 年之前
  zx 0163e6bd01 完成mid70采集 3 年之前