Startseite Erkunden Hilfe
Anmelden
zzw
/
fast_lio2_SC
1
0
Fork 0
Dateien Issues 0 Pull-Requests 0 Wiki
Branch: location
Branches Tags

Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  zx c1f30259a5 点云匹配初值由预积分提供，增加imu误差分布配置 vor 1 Jahr
  zx 2a4e7b4081 ndt定位，解决gtsam崩溃。 vor 1 Jahr
  zx b4fcae4580 增加keyframe vor 1 Jahr
  zx 4f1f37a6d4 解决异常，代码已正常，ros 消息time赋值不对会异常 vor 1 Jahr
  zx c9d90d9997 定位/制图 ，loop增加icp/ndt匹配选项，增加keyFrame，未完成，先提交 vor 1 Jahr
  zx f4d61df1a8 first commit repaire loop bug vor 1 Jahr