zzw/fast_lio2_SC

Аутор	SHA1 Порука	Датум
zx	2a4e7b4081 ndt定位，解决gtsam崩溃。	пре 1 година
zx	b4fcae4580 增加keyframe	пре 1 година
zx	bb140cecac 增加回环距离限制，距离小于10m，角度小于45°	пре 1 година
zx	4f1f37a6d4 解决异常，代码已正常，ros 消息time赋值不对会异常	пре 1 година
zx	2bc747bc1c gtsam 异常	пре 1 година
zx	c9d90d9997 定位/制图，loop增加icp/ndt匹配选项，增加keyFrame，未完成，先提交	пре 1 година
zx	f4d61df1a8 first commit repaire loop bug	пре 1 година