Inicio Explorar Axuda
Iniciar sesión
zzw
/
fast_lio2_SC
1
0
Fork 0
Ficheiros Incidencias 0 Pull Requests 0 Wiki
Árbore: c1f30259a5
Ramas Etiquetas

Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  zx c1f30259a5 点云匹配初值由预积分提供，增加imu误差分布配置 hai 1 ano
  zx 2a4e7b4081 ndt定位，解决gtsam崩溃。 hai 1 ano
  zx f4d61df1a8 first commit repaire loop bug hai 1 ano