zzw/clamp_safety

LiuZe 34150c603e 修改启动逻辑,未连接pcl时进行等待,不退出		há 1 ano atrás
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error_code.cpp	34150c603e 修改启动逻辑,未连接pcl时进行等待,不退出	há 1 ano atrás
error_code.h	34150c603e 修改启动逻辑,未连接pcl时进行等待,不退出	há 1 ano atrás