心跳位   int		plc逻辑：如果是1，延迟1s写2，上位机：如果是2，延迟1s写1

	左前夹：
	夹杆前是否有轮子    	 int        1有，0无
	轮子距离夹杆中心便宜	float	     以雷达为视角，轮子在前，左边为负，右边为正
	夹杆是否完全夹到位	int         1到位，0不到位

	右前夹：
	夹杆前是否有轮子    	 int        1有，0无
	轮子距离夹杆中心便宜	float	     以雷达为视角，轮子在前，左边为负，右边为正
	夹杆是否完全夹到位	int         1到位，0不到位
	
	左后夹：
	夹杆前是否有轮子    	 int        1有，0无
	轮子距离夹杆中心便宜	float	     以雷达为视角，轮子在前，左边为负，右边为正
	夹杆是否完全夹到位	int         1到位，0不到位
	
	右后夹：
	夹杆前是否有轮子    	 int        1有，0无
	轮子距离夹杆中心便宜	float	     以雷达为视角，轮子在前，左边为负，右边为正
	夹杆是否完全夹到位	int         1到位，0不到位